Nosotros en casa tenemos Bosch gen4 y Yamaha del 2020.
El Yamaha es más brusco de respuesta, más ruidoso, pero modos configurables. 5 modos de asistencia más el walk.
El modo de menos asistencia del Yamaha, configurandolo al mínimo, es mucho menor que el eco de Bosch, así que el Brose y su modo eco (no lo he probado), debe de ser casi inapreciable, de esa manera es normal que no consuma.
Si Yamaha, y su nuevo motor son capaces de mejorar lo rudo del motor y su sonido, será una muy buena opción.
Fiable es un rato.