Si,una vez sacadas las bielas y el plato,la vuelta a la bici con las ruedas hacia arriba y tienes 6 tornillos,el motor va con dos cables de clip,que salen con la herramienta de shimano que debieron darte al comprarla,o con los dedos con cuidado al desconectarlos,y otra clema de conexion de un cable gordo que sale tirando hacia arriba de una pestaña redonda que va rodeando la clema,y motor fuera,con la bici de pie,la primera vez que saqué el motor,para volverlo a montar sudé sangre,con la bici girada es un juego,no se si alguien lo habia escrito antes,pero yo no lo leí y sufrí mucho.
