Yo creo que con el propio funcionamiento de la batería, se calienta lo suficiente (y en muy poco tiempo).
Este tema lo he vivido en los drones (los que lo tengais, de DJI, habreis visto el "bloqueo" hasta que alcanza temperatura), simplemente mientras está fría la batería, no le deja que se descargue a máxima potencia, necesita un par de minutos y despues listo.
vosotros dejais la batería en los garajes o en casa? la verdad es que yo la dejo en el garaje con la bici (garaje de casa, me refiero) donde la temperatura en invierno puede estar sobre 10-14 grados, a veces menos.
saludos