Magspain, yo sin entender del tema, se que la cosa debe ir por donde indicas, pienso que sería un modo más, que va variando con mayor o menor reactividad el porcentaje de asistencia según el pulso sube o baja. De hecho siempre he pensado que podría ser una variable del futuro modo automático, solo que antes de comenzar ruta habría que configurar que es lo que va autorregular este modo; si nuestra piernas a través del torque, o nuestro corazón a través del pulsómetro.
A nivel de desarrollo solo seria implementarlo como una actualización o mejora del modo automático.
A lo mejor es una burrada esto que digo, pero es lo que me viene a la cabeza.
Saludos.