Los cargadores de batería suministrados por los fabricantes, se desconectan una vez la batería ha sido cargada.
Pero... no está de más, añadir un enchufe temporizado como el que propone @jcva1967, de modo que en caso improbable que fallara el cargador original, pues sea el temporizado el que corte tensión para prevenir posibles daños a la batería.
Además, puedes olvidarte de tener que estar pendiente de desenchufar.
En mi caso, lo utilizo hace ya dos años.
Inicio de carga lo programo a las 0.00h y que desconecte 5 horas después.