Hola compañero, la comunicación CAN es distinta a la UART, son cosas distintas y no funcionan unas con las otras, el único cable que quizás se pueda hacer algo en ese motor es con el Besst de Bafang, olvídate de los modificadores de eeprom que venden para cambar parámetros en las series M de Bafang no te va a funcionar tu controladora no es igual.
