El motor Bosch, tiene un sensor de par muy sensible, y si utilizas modos con mucho empuje, emtb y turbo, tienes que ser fino en tu pedaleo, tienes que ser lo más redondo posible, sin vacíos en los puntos de subida-bajada de bielas.
Por eso te dicen que ocurre más en frecuencia de pedaleo altas, pues es más complicado lograr esa finura. Si eres fino, tanto en altas como en bajas, no debería dar tirones.