Te ha contestado Kikuyo perfectamente, es más sólo con tener apoyado el pie en el pedal no cambia...es cierto que requiere un "embragage" más claro, pero a cambio de eso te permite cambiar 6 u 8 marchas de golpe, lo que de tu muñeca. Y si, también hay que anticiparse, pero todo es acostumbrarse...
Por cierto Kikuyo, no te había visto antes por este hilo y por tu respuesta se ve que manejas el Rohloff, tienes uno?, montado en e-bike? en cual?