El Yamaha en modo walk funciona bien, funciona por cadencia a mas desarrollo mas velocidad y a la inversa.
Lleva un sistema que en el argot de los coches , y motos, le llaman control de tracción.
Cuando gira a mas velocidad de la cuenta se para.
El consejo es, en modo walk nunca tienes que empujar , solo acompañar, igualmente cuando derrapa consigue mas cadencia de la cuenta y puede se pare.