Hola, al final lo he hecho, os cuento como por si alguien se decide a hacerlo también.
He limado el cuadro un poco, casi ni se nota que lo he hecho, he alargado un poco en agujero en la zona donde entra el cable de la tija telescópica en el cuadro, redondeando con una lima redonda las aristas de dentro y fuera, después con un rotulador permanente negro lo pinto.
He cortado el cable y le he soldado unos terminales "Dupont" de los que se utilizan en Arduino.
Conecto el cable del lado motor, lo paso hacia el lado de la batería e introduzco por el agujero del cuadro la otra parte y lo conecto a media altura de la batería.
Antes de conectar le pongo funda termorretractil y la caliento con un mechero, esta se encoge y protege las conexiones de la humedad.
Y listo, ah, otra cosa, no tuve que actualizar ningún firmware a pesar que eran antiguos, ha funcionado todo sin problemas.
Os dejo algunas fotos.
Gracias por los consejos.
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