Yo personalmente me quedo con brose. Servicio post venta bastante bueno. Me gusta la naturalidad, el poco ruido respecto al resto.
Shimano esta por ver que tal resultado dará. No me gusta que no se pueda cambiar desarrollos de cambio, sin tener que reprogramar.
Bosch tiene un buen servicio post venta, pero hay cosas que no me gustan, como la desmultiplicación interna, el que mas pesa, el ruido, y el piñon de ataque.
El nuevo Yamaha tiene muy buena pinta pero está por ver el resultado en cuanto a duración. La mejora del aumento de ayuda respecto a mas cadencia, me gusta. Servicio post venta es lento, todo pasa por tener que enviar el motor fuera de España.