Aparte de las calas SH56, también se puede regular la "dureza" del pedal.
En los Shimano que son los que conozco, se puede regular si quieres sacar el pie con más o menos esfuerzo (ir más agarrado)
Yo por temas de rodillas entre otras cosas cambié a plataformas y me viene mejor, tarde un tiempo en acostumbrarme, no mucho.
La suela de las zapatillas son fundamentales para la plataforma, como comentan los compañeros.
Es cierto que con calas puedes hacer saltar más la bici (para los que no tenemos mucha técnica), pero compensan otras cosas con las plataformas...
Saludos!