Cada uno es un mundo. Yo también tengo esa patología en las dos rodillas y he pasado de full a ligera.
Mi consejo con tu M20, haz las primeras salidas con asistencias altas y mira tus sensaciones a las horas de acabar la ruta (esa misma tarde) Luego le vas bajando las asistencias hasta encontrar el equilibrio entre ir cómodo, tener una autonomía suficiente y acabar bien el físico. Yo lo hice así con esta Cube y sin problemas. En salidas express voy más asistido y en jornadas largas tiro más de piernas. Y no voy peor que con la full.