Para no hacerse daño??.... tener suerte.
Ya puedes haber hecho judo que si te comes una piedra o un árbol te vas a hacer daño.
Para mi, protecciones y no ir por encima de tus posibilidades. También tener técnica, para eso practicar y practicar. Tirar de bici, levantar rueda delantera bajando escalones, intentar simular lo que te puedes encontrar en el monte, ramas o rodenas en mitad de la bajada,.... no se, forzar situaciones en un ambiente controlado para luego tener recursos.
Yo me destroce el tobillo por no tener técnica, descubrí que después de varios años de parón no se olvida andar en bici pero si la técnica.