Angelov, el shimano no lo he probado casi nada para poder decir, una cosa mala de cada uno, Brose 2020, no me gusta el sensor de presión, te explico no se si será las dos que probé o es así, cuando ampollas el pie en el pedal si quitas peso la bici arranca, para mi eso no es normal, y en trialeras si no controlas bien en una trialeras arriba te descontrola y te hace perder el equilibrio.
Bosch, el eco asiste muy poco para mi gusto, por lo demás bien.
Yamaha, el mio que es pw no asiste cuando pasas de 80 y lo tienes que llevar un poco largo en trialeras de subida, yamaha 2020, lo probé poco creo que no te puedo decir nada malo de el por el momento