Estoy con la opiniòn de @Ray.
He estado afinando el cambio hasta la saciedad, porque la cadena saltaba entre piñones, si lo hacia por arriba, intentaba corregirlo y entonces fallaba con los de abajo. Probé de todo, tensión del muelle del cambio, ajustar topes, tensar i destensar el cable. No pude con él.
Visita a mi tendero. Lo mira por atrás y me dice "parece que la patilla no está totalmente centrada". Cogió el útil de centrado y ahora TODO PERFECTO.
Mira también el desgaste de la cadena, por si acaso.
Espero te sirva.