Lo del boton de "walk" no deberia ser tan complicado...tengo un amigo que lleva una SantaCruz Nomad vieja con un motor Bafang y lleva instalado un "gatillo", tipo quad o moto de agua, y cuando se baja a empujar acciona el gatillo y eso no deja de funcionar hasta que lo suelta, alguna vez lo ha tirado al suelo de lo que tira...
Saludos, Rafa