El E020 es fallo de la comunicacion de bateria y motor, y el E010 esta causado por el E020 anterior.
Esta comunicacion utiliza los dos pines pequeños del conector de la bateria y la solución es limpiarlos con limpia contactos y si sigue fallando, cerrar los contactos de la bateria con un alfiler, linterna y lupa, con cuidado de no romperlos..
A mí me ha funcionado el truco del alfiler, pero con uno de los pines grandes en el conector que enchufa en el motor. He subido un vídeo a youtube donde se ve como está, con un tono oscuro como de haber llevado algún chispazo, y con parte del plástico fundido:
Ahora está funcionando bien, no sé por cuanto tiempo. Supongo que lo suyo sería sustituir el cable, pero no encuentro el recambio.
