Ajustar correctamente un PID es casi un arte...puede costar mucho cuando las inercias son grandes....cuando escuché que BH quería hacerlo, me pareció que se metían en un berenjenal..por que no es simple, y no van a conseguir una configuración estandar que valga para todo el mundo.
De hecho, a nivel industrial, cada PID, lleva un sistema de autoaprendizaje incluido, que básicamente lo que hace es durante un tiempo preestablecido, realiza el solo los ajustes en la proporcional, en la derivada y en la integral, para que el sistema sea estable....y es recomendable dejarlo cuanto mas tiempo posible en la funcion autosetting, para que el ajuste sea optimo y responda como uno quiere o se aproxime....lo mas inteligente para BH seria incluir ese auto ajuste...por que es probable que los ajustes que hayan definido, no sean del agrado de casi nadie....el programa para conseguirlo es algo que seguro que es software libre, o relativamente facil de programar o conseguir....y con eso, se quitan todos los problemas presentes y futuros de golpe....Ya que le haces el autosetting en las condiciones que quieres y el te lo ajusta para una respuesta optima en esas condiciones)
Cualquier PID básico, hoy en día, ya lleva un autosetting incorporado.
En el caso que nos ocupa seria un tiempo en el que el programita va cambiando los ajustes de tiempo de respuesta aprendiendo cuando y cuanto tiene que anticiparse , en función de las inercias en las pulsaciones de cada usuario.... esto haría que se ajustase a cada usuario de una forma bastante satisfactoria.... cualquier otra cosa va a descontentar a muchos, por que no se encuentran agusto con la repuesta del sistema....
Ademas, si yo fuese BH, pondría un limite inferior sobre el cual la asistencia no actúase...por ejemplo 120 pulsaciones...es solo un ejemplo....y si quisieran contentar a mas usuarios, poner opciones de varios tipos de respuesta de auto....o ya, para contentar a todo el mundo, o practicamente a todo el mundo, el autosetting.
Cada uno somos un mundo...un estado físico diferente, etc, etc... y por tanto una respuesta al ritmo cardiaco diferente.....la respuesta del sistema automático, no será del agrado de todo el mundo en funcion de multiples variables.....será bueno para unos pocos.....aceptable para otros....y molesto o poco eficiente para una gran mayoria........por que la respuesta del corazón de cada uno es distinta en el tiempo y en amplitud, y variará en cada persona con el tiempo.
Así que a probarlo y esperar que la regulación o respuesta que le hayan dado sea del agrado de cada uno.
O esperar mejoras...
o no usarlo...
Considero que es una opción interesante, arriesgada (por que puede ser un punto que, encima del esfuerzo y tiempo invertidos para llevarla a cabo, puede que encima te la critiquen mas de lo esperado, aunque si son criticas constructivas, con buena intención, pueden servir para algo)...por ello es muy de agradecer que hayan puesto a alguien a trabajar en ello....A ver si han dado con la tecla...y si no, ya darán con ella...Como a un Vasco se le meta en la cabeza conseguir algo, lo consiguen...menudos son.
....y si no lo consiguen, es que no son del todo Vascos...( por supuesto esto ultimo es una coña, son la Ostia.)