En yamaha, tambien ayuda algo, pero no es cómodo, ya que tienes que poner un desarrollo muy largo para que notes que ayuda (es decir, te quedas en una trialera, pues tienes que cambiar al plato grande y piñón pequeño, esto lo haces fácil levantando la rueda y dandole al botón walk, y despues la pones y si tira, pero muy muy suave).
Si intentas usar el walk en el desarrollo que te quedas (que es lo lógico) no tira nada, vamos, 0.01km/h o sea, nada. En ese aspecto, está muy mal diseñado, debería girar a la cadencia que necesitase para alcanzar esos 3 o 4km/h.
para lo que veo que sirve el walk, es para cambiar de piñón/plato estando parado... y poco más.
saludos